Modelagem Paramétrica e Controle de um Sistema Giroscópio

Sistemas baseados em giroscópio estão presentes principalmente no campo de navegação marítima e aérea, além do uso em voos espaciais, mas não ficam restritos à apenas estes. Devido à sua importância e ampla utilização, é necessário o estudo e desenvolvimento de técnicas de análise e controle dos mesmos, que garantam o uso efetivo e seguro do sistema. Devido à sua dinâmica altamente não linear, é necessário utilizar ferramentas mais complexas para seu estudo, como o método direto de Lyapunov e os sistemas lineares dependentes de parâmetros. Além da garantia de estabilização e controle de tais sistemas, também é necessário que, quando modelados, sejam próximos ao sistema físico, para que todo resultado obtido seja aplicável na prática.