Proposta e construção Mecânica/Eletrônica de um robô autônomo, programável por linguagem de blocos.

OBJETIVO: Projetar um robô autônomo, que cumpra as tarefas propostas na Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), buscando um equilíbrio entre baixo custo e facilidade na montagem e programação. Esta programação simplificada ocorrerá através da interface FluxProg, por meio de programação em blocos. RESULTADOS: O robô apresentou um bom balanço entre preço e facilidade de montagem. Algumas soldas ainda não puderam ser evitadas durante a montagem, aumentando um pouco seu grau de dificuldade. Ainda falta integrar o projeto mecânico do robô com a interface de programação. CONCLUSÕES: O projeto cumpre sua proposta de facilidade de montagem. O preço do projeto todo é bem inferior aos kits de robótica que dominam o mercado atualmente, desta forma a integração de alunos interessados em robótica e programação será um pouco mais facilitada.