Pesquisa e Desenvolvimento de Robôs Autônomos.

OBJETIVO: Através de estudo sobre tecnologias e metodologias de desenvolvimento de robôs autônomos, sua programação e construção, projetar e construir um robô totalmente autônomo para cumprir tarefas de navegação da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). MÉTODOS: Programar e desenvolver um robô com componentes acessíveis e de mecânica prática, para que tenha maior popularidade entre jovens estudantes, por meio de plataforma acessível. RESULTADOS: Robô de baixo custo, com estrutura mecânica em peças em 3D, programado para seguir linha preta e distinguir a cor verde, com ajuda de sensores fotossensíveis. CONCLUSÕES: As metodologias se mostraram adequadas. O robô cumpre requisitos básicos pré-definidos pela OBR. O fato de o robô ser de baixo custo facilita o aprendizado dos estudantes nesta área, além de despertar o interesse de mais pessoas pela robótica e pala OBR.