Desenvolvimento de estratégia de controle e conversor CC/CC para máquina CC operando como motor

O trabalho apresentado possuí como foco o desenvolvimento de um sistema controlado para a regulação de velocidade de um motor CC de excitação independente operando no primeiro quadrante, fornecendo apenas regulação no sentido direto, alimentado por um conversor CC/CC do tipo forward de duas chaves. O projeto de regulação é realizado com controladores PI com ação Anti-Windup via técnica back-calculation aplicados para a malha de corrente e velocidade do motor. No trabalho é retratado o conversor e suas características, a modelagem matemática adotada para o sistema, tanto quanto os resultados da simulação SPICE para o sistema projetado, nele também é verificado a respostas à distúrbios na tensão de alimentação e torque de carga.