Construção da estrutura de um aeropendulum com CNC e software SOLIDWORKS

O objetivo principal deste trabalho foi a construção da estrutura de um aeropendulum, sendo esta usinada em uma máquina CNC, para ser utilizada no estudo de sistemas de controle. Dessa forma, foram elaborados os desenhos das peças no software AutoCAD, os quais apresentam as medidas específicas de cada peça. Em seguida, foram projetadas as peças no software SOLIDWORKS, considerando o posicionamento delas no sistema, utilizando-se as medidas de cada uma. Após a elaboração, tais peças foram montadas e, com base nos desenhos, usinadas em acrílico, através de uma máquina CNC. Posteriori, registrou-se as massas e os volumes dessas peças, as quais determinam a massa específica, para que posteriormente seja possível utilizar técnicas de controle clássico ou moderno em tempo real. Esse estudo pode ser útil para aplicações didáticas, pois é um projeto multidisciplinar, sendo um exemplo de aplicação de projeto de diversas engenharias.