Manipulação Robótica com Sensoriamento Ultrassônico

Este trabalho relata os resultados de testes feitos com o sensor de ultrassônico da LEGO® Education. O objetivo era descobrir a precisão dos sensores ultrassônicos já que eles seriam utilizados em torneios representando a Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Os testes foram feitos de formas simples, utilizando um kit de LEGO® EV3 e outros materiais de fácil acesso. Os resultados obtidos dos testes foram dentro do esperado, o sensor apresenta bastante erro nas suas leituras, entretanto em algumas situações essas variações podem ser contornadas.