Manipulação Robótica com Sensoriamento Infravermelho

Este trabalho relata os resultados de testes feitos com o sensor de infravermelho da LEGO® Education. O sensor infravermelho da LEGO® retorna em suas leituras valores adimensionais relacionados a distância. Como esses sensores poderiam ser utilizados em torneios de robótica representando a Universidade Tecnológica Federal do Paraná, foram feitos testes de formas simples, utilizando um kit de LEGO® EV3 e materiais comuns do dia a dia com o objetivo de tentar descobrir se é possível transcrever esses valores adimensionais para centímetros. Os resultados obtidos dos testes foram satisfatórios pois foi mostrado que é possível transcrever esses valores em alguns casos.