Manipulação Robótica com Sensoriamento a Luz

Este trabalho relata os resultados de testes feitos com o sensor de luz da LEGO® Education quando utilizado no modo de intensidade de luz refletida. O objetivo era descobrir se sombras poderiam causar variações nas leituras desses sensores, já que os mesmos seriam utilizados em competições representando a Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Tendo isso em mente, os testes foram feitos utilizando somente um kit de LEGO® EV3 e uma folha sulfite A4 com diferentes cores impressas. Os resultados foram os esperados, sendo assim contraditórios aos rumores que afirmam que esses sensores apresentam muitas variações na sombra ou falta de luz.