Modelagem e controle vetorial de um motor BLDC

Este artigo apresenta uma técnica para controle vetorial de um motor síncrono de imãs permanentes do tipo BLDC (do inglês - Brushless DC). Para implementar essa técnica primeiramente foi realizado a modelagem matemática do motor, através da transformada de Park, e verificado o seu comportamento a malha aberta através de simulação. Para executar o projeto de um sistema de controle a malha fechada foi utilizado a técnica de controle vetorial de campo orientado, empregando três controladores PI (Proporcional Integral) para controle da velocidade, controle de corrente de eixo em quadratura e corrente de eixo direto. Os resultados para a estrutura de controle proposta foram obtidos através do uso do software MatLab®, apresentando um controle de velocidade que segue a trajetória de referência e respondendo a distúrbios produzidos por variações de carga.