Sistema de controle para prótese mecânica

O presente trabalho foi desenvolvido visando elaborar um sistema de controle de prótesemecânica de antebraço, baseado em uma estrutura tridimensional (3D) disponível emprojeto de código aberto (open source). O sistema de movimentação utiliza servos motoresacionados por um microcontrolador. Além disso, foram desenvolvidos sensores resistivos, construídos com um material chamado velostat para capturar a movimentação dos dedosdo usuário. Futuramente, espera-se substituir os sensores por eletrodos para que oprotótipo possa servir como uma prótese mecânica funcional que poderá ser instalada nocoto de pacientes.