Análise e projeto de um controlador fuzzy TS via LMIs para levitação magnética

Este artigo aborda a metodologia fuzzy Takagi-Sugeno para representação de sistemas dinâmicos não lineares e a síntese de um controlador PDC (do inglês, Parallel Distributed Compensation) via LMIs (do inglês, Linear Matrix Inequalities), com avaliação de estabilidade, taxa de decaimento e restrições da entrada e da saída, para um sistema levitador magnético. Resultados satisfatórios foram obtidos considerando diferentes critérios de projeto nas condições das LMIs, denotando a relevância da técnica estudada para sistemas não lineares.