Análise e controle de um sistema de amortecimento ativo

Este trabalho apresenta uma análise do comportamento de uma suspensão automotiva, representada através do modelo quarter-car, passiva e em seguida é feita a implementação de um controle por realimentação de estados, com o objetivo de atuar sob o coeficiente de amortecimento dos amortecedores e garantir uma diminuição na velocidade máxima vertical da massa suspensa. O sistema em malha fechada tem como base o uso de um controlador LQR, onde se definiu uma matriz de prioridade para cada estado do sistema, dando maior importância a velocidade e deslocamento da massa suspensa. Por fim, faz-se uma comparação entre os comportamentos passivo e ativo, buscando entender a influência do controlador e percebe-se que se tem uma redução na velocidade atingida pela massa suspensa e o objetivo do trabalho foi concluído.