Geração de imagem de ultrassom em Modo B usando o Raspberry Pi

A técnica do ultrassom em Modo B representa uma das principais modalidades de geração de imagem para auxílio ao diagnóstico médico. Para melhorar a qualidade da imagem gerada, são esperadas novas abordagens e técnicas de processamento digital de sinais baseadas em plataformas de hardware e software. Este artigo apresenta a implementação e avaliação dos algoritmos de processamento digital de sinais no sistema embarcado Raspberry Pi utilizando a linguagem de programação Python para reconstrução de imagens de ultrassom em Modo B. As etapas propostas incluem filtragem digital, atraso de focalização, somatório coerente, demodulação com detecção de envoltória e compressão logarítmica. Para validar os algoritmosimplementados, foram utilizados dados de ultrassom com 12 bits amostrados com frequência de 40 MHz. As análises qualitativas e quantitativas utilizando a função de custo da raiz quadrada do erro quadrático médio normalizado (NRMSE), demonstram que os resultados são compatíveis com o modelo de referência adotado no Matlab e validado em estudos prévios. Todos os resultados do NRMSE foram menores que 5%, indicando uma excelente concordância com o modelo de referência do Matlab.