Projeto de controle vetorial do tipo DTC para motores de indução

Utilizando técnicas de conversão de coordenadas abc/dq para realizar a modelagem domotor de indução trifásico (MIT), é possível obter um modelo que descreva seucomportamento tanto no período transitório quanto em regime permanente. Para analisaro modelo de um MIT real são necessários ensaios e a determinação/estimação de seusparâmetros. Assim, é possível simular o comportamento do MIT e também analisar o seucomportamento para diferentes técnicas de controle. Neste artigo, o Controle Direto deTorque (DTC) foi analisado e foi possível observar que, com esta abordagem, o motor podeatingir uma rápida resposta de velocidade, com elevada robustez. Entretanto, o torque e acorrente estatórica possuem comportamentos bastante ruidosos, devido ao chaveamentointermitente gerado pelo DTC. Uma plataforma de acionamento foi desenvolvida para oprojeto, e um acionamento em malha aberta foi realizado para avaliar o comportamentoexperimental do MIT.