Atenuação de Vibrações Aplicada a Sistemas Mecânicos Utilizando Atuadores Eletromagnéticos

O presente trabalho tem como objetivo o controle ativo de vibrações em uma estrutura flexível, a fim de atenuar a vibração da estrutura a partir do uso de atuadores eletromagnéticos. O método de identificação utilizado foi o algoritmo ERA/OKID, que consiste em um método de identificação de estruturas complexas a partir de dados de entrada e saída do sistema. A técnica de controle utilizada foi o controle ótimo, a partir do uso de Regulador Linear Quadrático e Neuro-Fuzzy. O sistema de controle é responsável por calcular os esforços de controle necessários para alimentar os atuadores eletromagnéticos. Os atuadores eletromagnéticos por sua vez, atuam sobre a estrutura a partir da força eletromagnética, resultando na atenuação de vibração da estrutura. Os resultados obtidos se mostraram satisfatórios, apresentando um tempo de acomodação pequeno e redução da amplitude no primeiro modo de vibrar. A fim de validar os resultados numéricos, foram obtidos os resultados experimentais, validando assim a metodologia proposta.