Atenuação de Vibrações Aplicada a Sistemas Mecânicos Utilizando Atuadores Eletromagnéticos

ID: 
5799
Sala virtual: 
https://us02web.zoom.us/j/82875883553?pwd=RC96eFlKemZZSEVjcURPRVl0Tlg3UT09
Vídeo: 
https://peertube.td.utfpr.edu.br/videos/watch/9e4aee34-748f-46a7-8870-615b4fb3d447
Resumo: 
O presente trabalho tem como objetivo o controle ativo de vibrações em uma estrutura flexível, a fim de atenuar a vibração da estrutura a partir do uso de atuadores eletromagnéticos. O método de identificação utilizado foi o algoritmo ERA/OKID, que consiste em um método de identificação de estruturas complexas a partir de dados de entrada e saída do sistema. A técnica de controle utilizada foi o controle ótimo, a partir do uso de Regulador Linear Quadrático e Neuro-Fuzzy. O sistema de controle é responsável por calcular os esforços de controle necessários para alimentar os atuadores eletromagnéticos. Os atuadores eletromagnéticos por sua vez, atuam sobre a estrutura a partir da força eletromagnética, resultando na atenuação de vibração da estrutura. Os resultados obtidos se mostraram satisfatórios, apresentando um tempo de acomodação pequeno e redução da amplitude no primeiro modo de vibrar. A fim de validar os resultados numéricos, foram obtidos os resultados experimentais, validando assim a metodologia proposta.
Autor(es): 
Andrei
Santos
Oliveira
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil
andrei.oliveira.wk@gmail.com
Edson
Hideki
Koroishi
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil
edsonh@utfpr.edu.br
Matheus
Rincon Modesto
Maroni
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, Paraná, Brasil
matheusrmaroni@gmail.com
Modalidade: 
Engenharia Mecânica
Data: 
23/11/2020
Hora: 
11:00
mencao_honrosa: 
Sim