Controle Fuzzy aplicado a sistemas mecânicos

O trabalho realizado tem como principal objetivo a análise do controle ativo de vibração em uma estrutura massa-mola-amortecedor com 2 guaus de liberdade através de atuadores eletromagnéticos. O projeto consiste na comparação e na validação dos resultados teóricos através dos resultados experimentais. Os controladores foram projetados e em conjunto com os atuadores eletromagnéticos, o controle ativo de vibrações foi aplicado na bancada de 2 graus de liberdade. Os controles projetados para tais objetivos, foram o controle de Acker e o controle Fuzzy, utilizados para fins de validação e comparação. Entre os controladores, foram análisados as porcentagens das atenuações em diferentes nivéis de ganho para o controlador e as correntes necessárias para tal controle. Os resultados foram análisados através de simulações numéricas e validados experimentalmente, demonstrando a eficácia dos controladores.