Controle Neuro-Fuzzy aplicado a sistemas mecânicos

Vibrações em sistemas mecânicos são um entrave para a engenharia. Nesse contexto foram realizados estudos que podem solucionar tal problema em diversas modalidades. Utilizando a técnica do controle ativo de vibrações (AVC) em uma bancada de dois graus de liberdade, foram desenvolvidos e testados na teoria e na prática programas com controladores por alocação de polos Fuzzy e Neuro-Fuzzy. Os resultados adquiridos com os programas foram todos satisfatórios e a escolha de um deles deve ser feita com base no que o sistema pede. No caso da mesa de dois graus o Fuzzy se mostrou eficaz. Por motivos exteriores não foi possível realizar a programação do sistema e nem experimentos com o Neuro-Fuzzy.