Controle ativo de vibrações em um rotor flexível utilizando regulador linear quadrático

Atualmente uma das maiores preocupações da indústria é aumentar a eficiência dos seus equipamentos, tanto para aumentar sua produtividade, quanto para aumentar o seu alcance no mercado. Este trabalho objetivou identificar, modelar matematicamente, aplicar o controle LQR e analisar como o rotor responde para diferentes ganhos. Foi definido a localização dos discos e mancais e feito a identificação dos parâmetros utilizando Algoritmo Genético e também a modelagem através do Método dos Elementos Finitos, com o uso de Matlab/Simulink. Assim após a modelagem do sistema, analisou-se o comportamento do rotor flexível a diversas entradas. O controlador LQR apresentou resultados satisfatórios, já que reduziu o nível de vibrações em todas as análises estudadas. Para a entrada impulsiva o tempo de atenuação reduziu cerca de 16% mais rápido. Para o teste de Run-Up ocorreu uma redução de amplitude, 17% maior. Por fim quando o sistema está em regime permanente foi possível observar uma redução de 13% maior.