Construção de uma plataforma experimental para o controle de nível de líquidos

O sistema de controle de nível de líquidos em tanques é um processo essencial em muitas indústrias. Partindo deste pressuposto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um módulo didático com a reprodução de maneira simplificada de um sistema de controle de nível de líquidos, utilizando materiais de baixo custo relativo, visando a fácil replicabilidade. O módulo é composto por uma bomba hidráulica (variável manipulada), nível do tanque principal (variável monitorada), pelo tanque principal (planta), a plataforma Arduino para aquisição de dados e o software MATLAB/Simulink responsável pelo controle da planta. Através da montagem do módulo, foi possível validar os conceitos de controle, implementando um controlador Proporcional Integrativo (PI) de forma empírica, através de exaustivos testes experimentais.