Projeto de sistemas de controle vetorial do tipo IFOC para motores de indução

As máquinas elétricas possuem grande importância para o desenvolvimento tanto daindústria como do cotidiano humano. As mesmas estão presentes em usinas hidrelétricas, como geradores de energia elétrica, bem como em automações industriais, como motores, gerando tração mecânica. Ao longo da história sua versatilidade de uso demandou umcontrole da máquina cada vez mais efetivo, de alto desempenho, para que esta pudesse serutilizada em aplicações mais complexas. O motor de indução se destaca por suascaracterísticas específicas, porém seu modelo mais complexo por muito tempo limitou oprojeto de sistemas de controle para os mesmos e seu uso se concentrou em aplicaçõesmais simples. Neste trabalho, é investigada a técnica de controle por campo orientadoindireto (IFOC). Utilizando técnicas de modelagem, para a descrição dos comportamentosdo motor de indução trifásico, e um inversor de tensão, como atuador no acionamento, foipossível realizar um controle de alto desempenho do fluxo e torque do motor de maneiraindependente. Além disso, foi possível realizar o acionamento de motores reais a partir doprojeto e implementação de uma plataforma de acionamento que inclui um inversortrifásico, projetada para ser utilizada em uma grande faixa de acionamentos.