Controle Fuzzy e PID em Processos Industriais

O objetivo principal deste trabalho é o estudo e aplicação de uma estratégia unificada de classificação automática em uma malha de controle de vazão, com uma válvula pneumática industrial como elemento final de controle. Neste contexto, este trabalho propõe o estudo do método de classificação fuzzy e sua aplicação nessa válvula. São utilizadas como variáveis de entrada a vazão, a porcentagem de abertura da válvula e o tempo de abertura da válvula. A saída do sistema desenvolvido é compensada diretamente na ação de controle na temperatura do líquido de um sistema de aquecimento. Por fim, os resultados descrevem a atuação do sistema desenvolvido em um processo de uma planta industrial real didática, onde se emulam todas as características de um processo industrial real, pois todos os testes foram realizados em uma válvula do tipo globo, com atuador pneumático e posicionador com sensor de efeito Hall.