Modelos não lineares de sistemas de controle com aplicação de uma inferência fuzzy

Este trabalho desenvolve uma técnica de controle de sistemas não lineares com base na linearização desse sistema em regiões distintas. Essa técnica consiste em aplicar uma inferência fuzzy em um sistema não linear para atuar como um controlador supervisório. Dessa forma, é possível determinar a combinação de controladores lineares mais adequada a ser utilizada, de acordo com as suas variáveis de estado. Para desenvolver essa aplicação, o plano de fase foi dividido em regiões e, para cada uma delas, o sistema foi linearizado em torno de cada ponto central e um controlador foi desenvolvido utilizando a técnica de alocação de polos. Com os controladores construídas, a inferência fuzzy atua analisando as variáveis de entrada do sistema e combina os controladores para fornecer um controlador intermediário, capaz de controlar o sistema. A implementação dessa técnica é feita em um sistema de um pêndulo invertido, pois possui uma dinâmica não linear.