Utilização do controlador proporcional, integral e derivativo (PID) para controlar um robô seguidor de linha

Métodos de controle consistem em modelos matemáticos, que foram desenvolvidos com a finalidade de otimizar processos. Um desses métodos é o controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID), que é regido por uma equação integro-diferencial, sendo um dos métodos mais utilizados na atualidade. Sua flexibilidade de aplicação o torna uma opção interessante para o ajuste de direção de um robô seguidor de linha. Este, consiste em um robô com a capacidade de seguir uma trajetória de forma autônoma. Junto ao PID, aplicou-se um sistema de frenagem que é acionado ates de curvas mais fechadas. Com isso, obteve-se um ganho de performance, tornando o desempenho do robô mais suave e preciso. Isso foi de grande importância, pois através da apresentação em eventos, o robô despertou o interesse dos jovens.