Manipulação Robótica com Sensoriamento Giroscópio

Este trabalho relata os resultados de testes feitos com o sensor giroscópio da LEGO® Education. O objetivo era descobrir a precisão do sensor giroscópio LEGO® já que eles seriam utilizados em torneios representando a Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Os testes foram feitos de formas simples, utilizando um kit de LEGO® EV3 e outros materiais de fácil acesso. Os resultados obtidos dos testes foram diferentes do esperado, pois foi descoberto que o sensor é mais preciso girando para um sentido do que para outro, além de que a precisão encontrada foi maior do que a descrita em sua própria biblioteca.