Desenvolvimento, análise e controle de um sistema de levitação a ar para fins educacionais

Ao se estudar matérias de caráter totalmente teórico, torna-se difícil compreender a aplicação prática dos elementos estudados. Essa questão engloba também as disciplina na área de Controle Dinâmico, associando-se ao fato que muitas universidades não possuem a infraestrutura adequada para criação de laboratórios práticos, podendo prejudicar os alunos na compreensão total da aplicação dos conceitos vistos em aula teórica. Desse modo, este trabalho consiste no projeto e construção de um módulo didático de levitação a ar de baixo custo, onde a posição de uma bola no interior de um tubo será controlada através da comunicação entre a plataforma de prototipagem Arduino e o software MATLAB/Simulink, em que o fluxo de ar será gerado por um motor de corrente contínua e o aferimento de posição feito através da leitura de um sensor infravermelho. Por fim, será testado um controlador para observar a resposta do sistema.